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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)好好學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)了

脈沖量*電子齒輪比=編碼器回饋脈沖數(shù)量,所以一圈需要多少脈沖數(shù)量,可以自己改變電子齒輪來(lái)設(shè)定.然后用電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲桿移動(dòng)的距離/一圈所需脈沖數(shù)量=一脈沖移動(dòng)距離.
根據(jù)上面的公式可以計(jì)算移動(dòng)任意距離所需的脈沖量.
脈沖頻率只和轉(zhuǎn)速有關(guān),與移動(dòng)距離或是電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈沒(méi)有關(guān)系.(不考慮電機(jī)實(shí)際能達(dá)到的最高和最低速),所以問(wèn)題中的"是不是要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，YO脈沖輸出的頻率要達(dá)到16.67KHZ嗎？"正確的表述應(yīng)當(dāng)是"是不是要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到1000轉(zhuǎn)/分鐘，YO脈沖輸出的頻率要達(dá)到16.67KHZ？" 這個(gè)問(wèn)題的答案是"YES".而前一種表述,概念是混亂的.

給你個(gè)直接公式吧 實(shí)驗(yàn)一下

學(xué)習(xí)中，不懂