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youzida_121
由自達(dá)
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 20:02
         一臺7.5KW的普通三相鼠籠異步電動機(jī),由施耐德ATV31H變頻器控制,經(jīng)減速箱通過鏈條傳動,拖動約3噸重的吊籠,從原點(diǎn)向前運(yùn)動,到達(dá)終點(diǎn)后停1秒,手動或自動返回原點(diǎn),等待下一次啟動命令。原點(diǎn)到終點(diǎn)的長度約2.5米,吊籠往返一次約12秒,一個(gè)循環(huán)周期3到5分鐘。變頻器啟動時(shí),在2.2秒內(nèi)由0赫加速到70赫(起步時(shí)沒有慢速及快轉(zhuǎn)慢控制,一直加速),到達(dá)終點(diǎn)前約25厘米由接近開關(guān)控制轉(zhuǎn)換為慢速,從70赫高速轉(zhuǎn)為20赫的低速繼續(xù)向前,到達(dá)終點(diǎn)接近開關(guān)時(shí),立即剎車(通過制動電阻剎車,制動量為60﹪,變頻器從20赫降到0赫時(shí)間為0.1秒);等待1秒后,2.2秒內(nèi)由0赫加到70赫啟動返回,然后到達(dá)終點(diǎn)前約25厘米轉(zhuǎn)為20赫,到達(dá)終點(diǎn)時(shí)剎車,重復(fù)向前運(yùn)動時(shí)的過程。
    這是一個(gè)有手/自動選擇的控制,自動時(shí)控制比較好,吊籠控制精度在±2mm,基本滿足控制要求,但手動時(shí),容易發(fā)生退不到位的情況,特別是出了故障手動退到一半后停下來再次啟動后退時(shí)精度更差,這時(shí)就算轉(zhuǎn)為自動后退也沒什么效果。吊籠的控制精度只有±5mm,甚至更高,這樣在吊籠作升降運(yùn)動時(shí)(吊籠除了做往復(fù)運(yùn)動外,還做升降運(yùn)動),極易損壞。
    問題:1,在不改變變頻器高低速頻率的情況下,如何解決控制精度?
        2,制動電阻選取75歐,800瓦的,是否滿足制動要求?
菜鳥888
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-16 20:29
考慮用制動單元并外加機(jī)械剎車
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    youzida_121
    由自達(dá)
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    2樓  發(fā)表于: 2012-05-16 20:34
    電磁抱閘會產(chǎn)生反彈力,行不通的。
    jx_einstein
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    3樓  發(fā)表于: 2012-05-16 21:23
    可以用高低速2個(gè)檔位,高速運(yùn)行碰到后換低速,低速運(yùn)行停止
    只要結(jié)果
    級別: 探索解密
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    4樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:02
    考慮用制動單元并外加機(jī)械剎車
    chengjianbo
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    5樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:09
    用編碼器測距控制 變頻器(吊籠)的運(yùn)行速度
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    luyuemin
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    6樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:18
    制動電阻可選取50歐,1000瓦.
    youzida_121
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    7樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:21
    引用
    引用第3樓jx_einstein于2012-05-16 21:23發(fā)表的  :
    可以用高低速2個(gè)檔位,高速運(yùn)行碰到后換低速,低速運(yùn)行停止

    現(xiàn)在就是這樣控制的呀。高速運(yùn)行,撞到快轉(zhuǎn)慢開關(guān)后轉(zhuǎn)低速,撞到終點(diǎn)開關(guān)后停止。
    曾試過在原點(diǎn)處加裝一個(gè)接近開關(guān)控制手動時(shí)的停止,但效果不理想,控制精度依然很低。
    youzida_121
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    8樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:35
    引用
    引用第5樓chengjianbo于2012-05-16 22:09發(fā)表的  :
    用編碼器測距控制 變頻器(吊籠)的運(yùn)行速度

    這有個(gè)問題,吊籠的慣性很大,而且是鏈條傳動,非剛性連接,有緩沖,會產(chǎn)生反彈力。變頻器70赫轉(zhuǎn)為20赫直到停止的距離只有25厘米左右,而且變頻器的制動量是固定的,就算用編碼器控制在自動時(shí)能到精確停止,但在完全手動時(shí)(在手動時(shí),它不一定就是70赫轉(zhuǎn)為20赫,有可能變頻器只加速到40赫時(shí),就撞到了快轉(zhuǎn)慢開關(guān)了,這時(shí)慣性小,而變頻器的制動力矩是固定的,這個(gè)時(shí)侯測距控制就失效了,鐵定退不到位的)就沒什么效果了。
    [ 此帖被youzida_121在2012-05-16 22:44重新編輯 ]
    youzida_121
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    9樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:41
    引用
    引用第6樓luyuemin于2012-05-16 22:18發(fā)表的  :
    制動電阻可選取50歐,1000瓦.

    加大制動力情況會好轉(zhuǎn)?

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