一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

dylan0719
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 759 點
下載積分: 3004 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2015-09-05
查看dylan0719的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-14 22:24
今天學習伺服時,碰到一個問題:
用QD75MH1控制一個伺服驅動器(MR-J3-10B)來驅動伺服馬達,MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進行旋轉定位控制時(0~360°),如果旋轉角度小于180°,馬達自動正轉到位;旋轉角度大于180°時,馬達會自動反轉到位。總之,馬達就是以180°分界,自動選取路徑最短的旋轉方式。
我想要改變這種現象,不管旋轉多少角度,馬達都朝一個方向旋轉。應該修改那里的參數?是QD75MH1的,還是MR-J3-10BD的,還是PLC程序的?
ouyangjie
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 108 點
下載積分: 467 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2009-01-06
最后登錄: 2012-12-27
查看ouyangjie的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-15 12:13
我也想學習!
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 479 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-05-15 14:30
在QD75程序里修改,參數項
學無止境
dylan0719
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 759 點
下載積分: 3004 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2015-09-05
查看dylan0719的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-05-15 21:07
已經搞清楚了:在QD75MH1中位置點設置應該為INC方式,而不是ABS LINE方式
luoyingdong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1203 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-05-07
查看luoyingdong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-05-16 14:15
要設定兩個參數
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會只往短的方向轉
Fred Lo
dylan0719
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 759 點
下載積分: 3004 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2015-09-05
查看dylan0719的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-05-16 21:52
引用
引用第4樓luoyingdong于2012-05-16 14:15發表的  :
要設定兩個參數
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會只往短的方向轉

多謝關注。
你說的這兩個參數已經設定過了,還是不行。必須把位置點設定為INC才可以
harbethman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 143 點
下載積分: 469 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2012-05-11
最后登錄: 2017-04-05
查看harbethman的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-05-22 22:11
thank you

主站蜘蛛池模板: 农村美女沟厕嘘嘘被偷看 | 婷婷中文网 | 免费精品国产 | 极品美女aⅴ高清在线观看 极品ts赵恩静和直男激战啪啪 | 探花国产 | 性插图动态图无遮挡 | 免看一级a一片成人123 | 国产一级在线观看视频 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 日韩久久网 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 成人福利网站含羞草 | 国产主播99 | 奇米影视77777| 国产馆| 1986葫芦兄弟全集免费观看第十集 | 女同志freelesvoices | 欧美大陆日韩一区二区三区 | 热久久最新视频 | 海角社区在线登录 | 欧美三级不卡视频 | 久久亚洲一级α片 | 国产精品特黄毛片 | 成 人免费va视频 | 免费片在线观看高清 | 国产99久久精品 | 日产一区二区 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 欧美同志gaypronvideos | 美女女女女女女bbbbbb毛片 | 暖暖免费观看高清在线 | 国产高清露脸学生在线观看 | 奇米影视在线视频8888 | 教室眠催白丝美女校花 | 亚洲国产货青视觉盛宴 | 国产不卡视频 | 手机看片黄色 | 日韩视频在线观看中字 | 经典欧美gifxxoo动态图暗网 | 国产精品久久久久毛片 | 极品一区|