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三菱PLC的PID模塊控制適合于近似線性控制，當(dāng)控制非線性數(shù)學(xué)模型設(shè)備時(shí)要轉(zhuǎn)化成近似線性，才能控制正常。下面例舉某工程具體說(shuō)明。
某溫濕度控制時(shí)找不到平衡點(diǎn)，調(diào)整PID參數(shù)都不能消除震蕩或超調(diào)，查找原因發(fā)現(xiàn)三菱PLC的PID控制模塊與等百分比特性的閥門不匹配，三菱PLC的PID控制模塊只能與近似線性特性的執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配，為此將PID輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行開方處理，使PID輸出與流量接近線性，并重新調(diào)整PID參數(shù)，控制穩(wěn)定。 詳細(xì)看附件。

很不錯(cuò) 謝謝樓主的分享

樓主是個(gè)好同志

謝謝分享

PID控制與被控對(duì)象特性沒(méi)有關(guān)系，只能說(shuō)明你的參數(shù)還沒(méi)有設(shè)對(duì)，或者你的要求精度過(guò)高。

值得學(xué)習(xí)

感謝大大分享
在下學(xué)習(xí)了

謝謝分享

謝謝分享

謝謝樓主分享~學(xué)習(xí)一下~

學(xué)習(xí)了。。。。。很不錯(cuò)的經(jīng)驗(yàn)

謝謝分享 樓主好人啊