一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設(shè)備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現(xiàn)。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發(fā)現(xiàn)電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因?qū)е碌哪兀康绻沁@樣的話應(yīng)該一直不準才對啊？請大家?guī)臀曳治鲆幌隆Ｏ戎x謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現(xiàn)呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式，也有關(guān)系
鎖螺絲機
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發(fā)出脈沖驅(qū)動電機，然后電機通過諧波減速機驅(qū)動滾輥旋轉(zhuǎn)，走多少由脈沖數(shù)決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式，也有關(guān)系
wananjushi

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品午夜在线观看 | 午夜视频一区二区三区 | 扒开黑女人p大荫蒂老女人 扒开大腿狠狠挺进视频 | 236zz宅宅最新伦理 | 色婷婷网 | 5g影院天天影院天天爽影院网站 | 国产精品99久久久 | 国产一级一级片 | 肉文np高h| 日韩一级欧美一级一级国产 | 奇米777四色精品综合影院 | 日韩亚洲人成网站在线播放 | 亚洲免费在线观看视频 | 国产情侣视频观看 | 91香蕉国产视频 | 欧美亚洲国产成人不卡 | 国产亚洲精品高清在线 | 91小视频在线观看免费版高清 | 亚洲国产成人99精品激情在线 | 精精国产www视频在线观看免费 | 青青草原手机在线视频 | 男女一级簧色带 | 处女摘花 | 天堂资源在线www中文 | 男同志与动人物zozotv | 青青草原免费在线视频 | 精品福利一区 | 国产999在线观看 | 99视频一区 | 精品国产欧美精品v | 清纯漂亮女友初尝性过程 | 999久久久免费精品国产牛牛 | 亚洲天堂网站在线 | 国产乱子伦一区二区三区 | 天天射夜夜爽 | 日韩一区二区三区不卡视频 | 男gay男gay男gay野外 | 男同桌扒开女同桌胸罩喝奶 | 国内永久第一免费福利视频 | 91精品啪在线观看国产日本 | 短篇最污的乱淫伦小说全集 |