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最近在看QD75手冊(cè)時(shí)看到近點(diǎn)狗，我感覺(jué)近點(diǎn)狗就是一個(gè)軸的三個(gè)感應(yīng)器（左極限開(kāi)關(guān)，右極限開(kāi)關(guān)，Home開(kāi)關(guān)）中的Home開(kāi)關(guān)，這個(gè)沒(méi)錯(cuò)吧？

HOME和近點(diǎn)狗是不一樣的，感應(yīng)到狗后減速，HOME停止

明白了沒(méi)有？

哦，那設(shè)備上的除了兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)第三個(gè)是叫近點(diǎn)狗還是叫Home？我家機(jī)臺(tái)上的第三個(gè)標(biāo)的是Home
Home是外接的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，還是系統(tǒng)設(shè)置的零點(diǎn)？?

高手指教一下，謝了

這個(gè)。。。我認(rèn)為二樓的兄弟的理解有點(diǎn)偏差，其實(shí)樓主的理解基本是正確的，近點(diǎn)狗的意思，就是告訴伺服系統(tǒng)，你已經(jīng)在原點(diǎn)附近了，但是，近點(diǎn)狗的位置并不一定就是HOME點(diǎn)的位置，HOME點(diǎn)的具體位置，還要看你參數(shù)中設(shè)定的回參考（HOME）點(diǎn)的方法，一般來(lái)說(shuō)，伺服在接收到近點(diǎn)狗的有效信號(hào)（可能為0也可能為1）后，開(kāi)始以參數(shù)設(shè)定的蠕動(dòng)速度移動(dòng)，直到檢測(cè)到第一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)后，伺服會(huì)移動(dòng)一個(gè)柵格移動(dòng)量（如果你的參數(shù)中設(shè)定有柵格移動(dòng)量的話(huà)）然后伺服停止，這個(gè)停止的位置，就是HOME點(diǎn)。如果你沒(méi)有設(shè)定柵格移動(dòng)量（或者設(shè)定為0），那么，檢測(cè)到一轉(zhuǎn)信號(hào)后伺服就會(huì)停止。

個(gè)人理解，僅供參考，謝謝