一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

199377
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看199377的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-04-22 14:22
    FX-20GM定位模塊                                                                                    安川SJDE-02APA放大器
1.(驅動裝置信號)READY---------------24V ----------------------------1(CW反轉脈沖 ).3(CCW正轉脈沖 )
2.(驅動裝置公用)READY COM----------------0V---------------------------11(PCO C相信號).6(伺服ON)
3.(偏差計數清零)CLEAR----------------------------------------------------------- 9(/CLR脈沖清除)
4.(偏差計數清零公用)CLEAR COM--------------- 0V------------------------------------7
6.(正向脈沖)FR--------------------------------------------------------------------4(CCW正轉脈沖)
16.(反向脈沖)RP------------------------------------------------------------------2(CW反轉脈沖)
7.8.17.18.(正.反向脈沖公共)VIN----------------- 24V----------------------------------8(/CLR位置更差)
13.(接受零點信號)PGO---------------------------------------------------------------10(PCO C相信號接地)
14.PGO(公共)------------------24V--------------------------------5(+24VIN )
9.19------------------------------------------------------------------------0V

請教各位高手這里那里接錯了!模塊有輸出,怎么動不了的???????????
急~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
[ 此貼被199377在2008-04-22 16:01重新編輯 ]
199377
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看199377的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-04-22 14:48
............................................
199377
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看199377的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-04-22 14:48
.......................................................................................................
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-07-02
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-04-22 15:32
沒用過安川的驅動,你可以試一下檢查線路
1  把其它沒用的線都去掉,將伺服短急停,限位,伺服ON(如果可以,最好在參數里設置掉)
2  只接FP和RP,VIN,COM5/9(我不大清楚你的電源是真么接的,一定要注意,按照20GM使用手冊和安川驅動說明書的圖去接)
3  發送脈沖,觀察驅動器是否收到(一般的伺服都可顯示指令脈沖累積,查下你的驅動說明看看)

從上面的接線看。你的20GM的公共點(COM5/9  9,19號端子)好像沒接啊
混灌水區的!
199377
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看199377的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-04-22 15:59
我按上面的接法!一開機觸摸屏顯示的數值編碼器在動!但是馬達并沒有動作.驅動也沒有接收到信號!
只是我的模塊FR有輸出~9.19的公共端我都接到0V去了!不好意思剛才漏掉了!
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-07-02
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-04-22 16:15
能不能上傳個伺服手冊我看看,或截個圖也行
混灌水區的!
199377
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看199377的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-04-23 12:38
版主~謝謝你了!不過我找到原因了!!原來READY的的公共端沒有0V進去!難怪我的圖沒畫錯也不行的!
開始的時候!模塊的READY的兩個燈都沒亮所以沒有去注意!要是有一個亮都好找!!!害我白忙一場!哎~~~

主站蜘蛛池模板: 2020中文字幕| 全是女性放屁角色的手游 | 丝瓜黄瓜茄子西红柿秋葵榴莲 | 日本h乱淫动漫在线观看 | 美女脱了内裤让男生玩屁股 | 99精品免费观看 | 精品福利一区二区免费视频 | 精品国语国产在线对白 | yy111111免费观看 | 丝袜捆绑调教视频免费区 | 暴露狂婷婷| 50度灰破解版v5.7.0 | 日日综合 | 不良网站在线观看 | 女人和男人搞基 | 亚洲 欧美 日韩 国产 视频 | 赤坂丽女医bd无删减在线观看 | 欧美同志video 在线观看 | 亚洲精品一区二区三区在线看 | 日本人泡妞xxxxxx69 | 青青草国产一区二区三区 | 日本人欧美xx | 丝袜兔女郎被啪在线观看91 | 精品国产成人a区在线观看 精品高潮呻吟99AV无码视频 | 青草视频在线观看视频 | 成人免费在线视频观看 | 99色在线观看 | 5g影院天天 | 亚洲精品国精品久久99热 | 动漫白丝袜美女羞羞 | 亚洲精品片| 含羞草传媒每天免费一次破解 | 国产成人a v在线影院 | 国产一区二区视频在线观看 | 免费在线看a | 黄动漫软件车车好快的车车 | 日韩精品久久不卡中文字幕 | 京东热dj6666 | 亚洲成人一区二区 | 色老板视频在线 | 国产精品一区二区国产 |