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樓主  發表于: 2008-04-22 14:22
    FX-20GM定位模塊                                                                                    安川SJDE-02APA放大器
1.(驅動裝置信號)READY---------------24V ----------------------------1(CW反轉脈沖 ).3(CCW正轉脈沖 )
2.(驅動裝置公用)READY COM----------------0V---------------------------11(PCO C相信號).6(伺服ON)
3.(偏差計數清零)CLEAR----------------------------------------------------------- 9(/CLR脈沖清除)
4.(偏差計數清零公用)CLEAR COM--------------- 0V------------------------------------7
6.(正向脈沖)FR--------------------------------------------------------------------4(CCW正轉脈沖)
16.(反向脈沖)RP------------------------------------------------------------------2(CW反轉脈沖)
7.8.17.18.(正.反向脈沖公共)VIN----------------- 24V----------------------------------8(/CLR位置更差)
13.(接受零點信號)PGO---------------------------------------------------------------10(PCO C相信號接地)
14.PGO(公共)------------------24V--------------------------------5(+24VIN )
9.19------------------------------------------------------------------------0V

請教各位高手這里那里接錯了!模塊有輸出,怎么動不了的???????????
急~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
[ 此貼被199377在2008-04-22 16:01重新編輯 ]
199377
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1樓  發表于: 2008-04-22 14:48
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2樓  發表于: 2008-04-22 14:48
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一天賊忙
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3樓  發表于: 2008-04-22 15:32
沒用過安川的驅動,你可以試一下檢查線路
1  把其它沒用的線都去掉,將伺服短急停,限位,伺服ON(如果可以,最好在參數里設置掉)
2  只接FP和RP,VIN,COM5/9(我不大清楚你的電源是真么接的,一定要注意,按照20GM使用手冊和安川驅動說明書的圖去接)
3  發送脈沖,觀察驅動器是否收到(一般的伺服都可顯示指令脈沖累積,查下你的驅動說明看看)

從上面的接線看。你的20GM的公共點(COM5/9  9,19號端子)好像沒接啊
混灌水區的!
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4樓  發表于: 2008-04-22 15:59
我按上面的接法!一開機觸摸屏顯示的數值編碼器在動!但是馬達并沒有動作.驅動也沒有接收到信號!
只是我的模塊FR有輸出~9.19的公共端我都接到0V去了!不好意思剛才漏掉了!
一天賊忙
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5樓  發表于: 2008-04-22 16:15
能不能上傳個伺服手冊我看看,或截個圖也行
混灌水區的!
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6樓  發表于: 2008-04-23 12:38
版主~謝謝你了!不過我找到原因了!!原來READY的的公共端沒有0V進去!難怪我的圖沒畫錯也不行的!
開始的時候!模塊的READY的兩個燈都沒亮所以沒有去注意!要是有一個亮都好找!!!害我白忙一場!哎~~~

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