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引用第4樓plc420827于2011-10-27 19:54發(fā)表的  :
dmov k99999 d100是把k99999傳送到d100 d101
dmov k-99999 d100與上面不同的是k99999前面有個(gè)負(fù)號(hào)那代表方向
ddrvi d100 d112  y1 y3這條語(yǔ)句中ddri是定位控制中相對(duì)指令 d100中存放的是電機(jī)走帶目標(biāo)位置時(shí)所需總的脈沖數(shù)，d112中存放的是輸出的脈沖頻率即電機(jī)的速度，y1輸出脈沖端
y3是方向信號(hào)  是外部接近開(kāi)關(guān)或者光電開(kāi)關(guān)之類(lèi)的   我記得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(絕對(duì)指令）。

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引用第8樓王春杰于2011-10-29 10:24發(fā)表的  :
呵呵，我也在想我用伺服的時(shí)候只接了脈沖輸出Y0，方向Y3是沒(méi)有接線(xiàn)的，那么它是怎么控制伺服的呢，用絕對(duì)位置控制只要改變目標(biāo)位置就能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)了呀，還望各位高手指點(diǎn)