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winpe

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樓主發(fā)表于: 2011-10-25 15:41

有一臺設備,傳動由3只三菱伺服電機,跟隨主電機作同步運行.其中一只的編碼器出現(xiàn)故障,伺服控制器報警停機,控制器的型號為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機器不需要太高的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開環(huán)運行也沒有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個參數(shù),可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開環(huán)運行?或者用什么其它的方法?只要讓電機運轉就行.
非常急啊,在線等解決.

qinchuangyi

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1樓發(fā)表于: 2011-10-25 17:00

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這樣可以嗎？不是知道你之前用的是全閉環(huán)控制方式還是半閉環(huán)控制方式

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

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2樓發(fā)表于: 2011-10-25 17:16

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伺服馬達和驅動器有回授的問題,拆了encoder會有AL.16警報

hzhcdy

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3樓發(fā)表于: 2011-10-25 17:19

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編碼器你拆了又不能省錢？？？而且拆了會報警的！

gpp0603

靜水無為

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4樓發(fā)表于: 2011-10-25 17:56

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沒必要拆掉啊

qinchuangyi

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5樓發(fā)表于: 2011-10-25 17:57

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winpe

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6樓發(fā)表于: 2011-10-25 18:38

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回復樓上,原來是半閉環(huán)控制.主機給伺服器0-10V的指令,伺服電機跟隨主機同步運轉.這個伺服電機是連續(xù)長時間同一個方向同一個速度運轉.不需要頻繁正反轉和加減速.換句話說,可以把伺服器和伺服電機看作是普通的三相電機和變頻器.
回復3樓,拆編碼器不是為了省錢,是因為編碼器壞了,而且買不到.