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zhuweijun

我好羨慕你

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樓主發(fā)表于: 2011-08-15 14:54

只看樓主 | 小中大

伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫了一個一軸的伺服控制，可以正常工作，問題是。。如果伺服馬達沒有完成，而中斷輸入信號，如何讓伺服出錯報警。

LD   MO
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫成以后，實際操作中，不對，

伺服引腳   要接線嗎
X0
X1要接線嗎？

好好學習

gumeng

學無止境

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1樓發(fā)表于: 2011-08-15 15:19

只看該作者 | 小中大

你要是不接線，高速計數器怎么開始計數了。

現承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。

zhuweijun

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2樓發(fā)表于: 2011-08-15 16:06

只看該作者 | 小中大

可以詳細一點嗎，
不接線肯定不行，怎么接。如何控制，

好好學習

hhhhuang

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3樓發(fā)表于: 2011-08-15 16:41

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呵呵！觀望學習！

小徒弟

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4樓發(fā)表于: 2011-08-15 21:03

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C251為雙相計數器 X0為A 相計數 X1為B相計數要用RST復位可用M8251的狀態(tài)可表達是再增計數還是減計數（可能是編碼器的正反轉吧因為A B 兩相脈沖相位差90度沒試過）最高可達5KHZ 反正用這個計數器不好玩自學自學錯了別笑話

niningtt

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5樓發(fā)表于: 2011-08-16 10:10

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呵呵C251，你就按照說明書上用就可以了，很好用的。接4根線（編碼器），然后一行指令就OK了

liuhanqi

活著就要做貢獻！

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6樓發(fā)表于: 2011-08-17 15:24

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4樓說的太詳細了。

學無止境，永遠是學生。

dl2006

沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧

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7樓發(fā)表于: 2011-08-18 14:11

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引用
引用第4樓小徒弟于2011-08-15 21:03發(fā)表的 :
C251為雙相計數器 X0為A 相計數 X1為B相計數要用RST復位可用M8251的狀態(tài)可表達是再增計數還是減計數（可能是編碼器的正反轉吧因為A B 兩相脈沖相位差90度沒試過）最高可達5KHZ 反正用這個計數器不好玩自學自學錯了別笑話

C251最高可達30KHz

對不起是一種真誠，沒關系是一種風度。如果你付出了真誠，卻得不到風度，那只能說明對方的無知與粗俗