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zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發表于: 2011-08-15 14:54
伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫了一個一軸的伺服控制，可以正常工作，問題是。。如果伺服馬達沒有完成，而中斷輸入信號，如何讓伺服出錯報警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫成以后，實際操作中，不對，

伺服引腳   要接線嗎
X0
X1要接線嗎？
好好學習
gumeng
學無止境
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1樓  發表于: 2011-08-15 15:19
你要是不接線，高速計數器怎么開始計數了。
現承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。
zhuweijun
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2樓  發表于: 2011-08-15 16:06
可以詳細一點嗎，
不接線肯定不行，怎么接。如何控制，
好好學習
hhhhuang
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3樓  發表于: 2011-08-15 16:41
呵呵！觀望學習！
小徒弟
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4樓  發表于: 2011-08-15 21:03
C251為雙相計數器  X0為A 相計數  X1為B相計數   要用RST復位  可用M8251的狀態可表達是再增計數還是減計數（可能是編碼器的正反轉吧  因為A  B 兩相脈沖相位差90度  沒試過）最高可達5KHZ  反正用這個計數器不好玩    自學自學錯了別笑話
niningtt
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5樓  發表于: 2011-08-16 10:10
呵呵C251，你就按照說明書上用就可以了，很好用的。接4根線（編碼器），然后一行指令就OK了
liuhanqi
活著就要做貢獻！
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6樓  發表于: 2011-08-17 15:24
4樓說的太詳細了。
學無止境，永遠是學生。
dl2006
沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
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7樓  發表于: 2011-08-18 14:11
引用
引用第4樓小徒弟于2011-08-15 21:03發表的  :
C251為雙相計數器  X0為A 相計數  X1為B相計數   要用RST復位  可用M8251的狀態可表達是再增計數還是減計數（可能是編碼器的正反轉吧  因為A  B 兩相脈沖相位差90度  沒試過）最高可達5KHZ  反正用這個計數器不好玩    自學自學錯了別笑話

C251最高可達30KHz
對不起是一種真誠，沒關系是一種風度。如果你付出了真誠，卻得不到風度，那只能說明對方的無知與粗俗
shenyijin
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8樓  發表于: 2011-08-18 14:22
看看手冊啊
zhuweijun
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9樓  發表于: 2011-08-19 13:45
4樓的，說的這么簡單，那4根線啊，在細一點，好不
好好學習
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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10樓  發表于: 2011-08-20 15:22
討論問題提問一定要詳細些。回答更要詳細。謝謝。
紅豬
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11樓  發表于: 2011-08-20 17:07
學習學習學習學習學習學習學習學習

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