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gali1120107
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12樓  發表于: 2011-07-27 12:50
編碼器十三位代表什么意思?一般伺服分辨率是2500線的吧,四分頻。很多默認10000個脈沖轉一圈。這個2500可以設置吧。有的是2048?吹诫娮育X輪比默認是16。不知道其他品牌是怎樣的。螺距是6,要求0.01一個脈沖的話。
就是6000個脈沖轉一圈,默認10000的話,6000/10000*16=0.6*16=9.6。96/10=48/5是這樣嗎?
gali1120107
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13樓  發表于: 2011-07-27 12:56
8000個脈沖轉一圈。8000/10000*16=5  
rockyhuo
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14樓  發表于: 2011-07-27 13:08
13位的二進制就是 8192  
其他的想想計算,不要急著要別人提供答案,這樣的是成長不了的,去深入了解,啟發自己的思維最重要
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
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gali1120107
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15樓  發表于: 2011-07-27 13:17
剛看到,2048是11位的。默認8192個脈沖轉一圈。要求8000個脈沖轉一圈,8000/8192*默認電子齒輪比=結果 這個對嗎?
cvlsam
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16樓  發表于: 2011-07-27 13:26
電子齒輪比=(每轉輸出的脈沖數/伺服電機旋轉1周時的機械系統移動量)×單位量

這里也就是(2的13次方/8)×0.01=8192/8×0.01=256/25

即分子為256,分母為25

Good  Luck~
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  • 下載積分:+3(gali1120107) 這個電子齒輪比與默認的 ..
    gali1120107
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    17樓  發表于: 2011-07-27 13:46
    如果是這樣,我現在用的是富士的伺服。默認脈沖輸出數是2048.。2048*4=8192個脈沖轉一圈。默認電子齒輪比是16:1。

    我目前想用10000個脈沖轉一圈,想來調伺服驅動器來實現。脈沖輸出數和電子齒輪比如何設置才好?精度吸需要0.1mm。
    hero_luntai
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    18樓  發表于: 2011-07-27 14:03
    問一句,兄弟你面試的電控工程師薪水大概是多少呢?
    z4131246
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    19樓  發表于: 2011-07-27 14:03
    引用
    引用第4樓匯榮鋁業于2011-07-27 06:29發表的  :
    不帶減速機的話,2樓說的對,8191/800.

    老兄好像是8192/800吧。
    dengjie99
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    20樓  發表于: 2011-07-27 15:50
    我得計算過程是這樣的:13位的編碼器就是2的13次方,即8192,是指編碼器旋轉一周發出脈沖8192個,那么一個脈沖旋轉1/8192周,F在要求一個脈沖旋轉0.01/8周,那么設電子齒輪為X ,則(1/8192)*X=0.01/8    解得X=8192/800。希望大家參考!
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    sunpeter
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    21樓  發表于: 2011-07-27 16:19
    8192/8*100=8192/800,沒有特別的說明默認傳送比為1:1,即電機轉一圈,絲杠走一個螺距,100為放大比0.01MM,如果要求走1UM,放大比為1000,
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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    22樓  發表于: 2011-07-27 17:29
    二樓正解!
    這個人很懶,什么也沒有留下!
    yangjiejie
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    23樓  發表于: 2011-07-27 17:32
    xue xi  le   da bu chu han zi
    朝花夕拾

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