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一臺在前面[靠開關檢測停止]打孔，往前走繼續(xù)打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊，兩個都用伺服控制,后面的馬達一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距離的[前面馬達靠開關檢測停止],后面的沒有開關定位,有什么好辦法沒有啊，用編碼器的數(shù)值可以嗎

后面的用PLC發(fā)的脈沖控制它不行嗎？就是位置控制。

簡單，只要讀出前面的伺服的當前值，就可以，不用編碼器了。

讀取前面一路PLC的經(jīng)過值作為后一個的定位脈沖不就搞定了

如果精度要求高的話還是用編碼器檢測好一些,如果用伺服分相信號或前面一臺伺服的經(jīng)過值做后一臺的目標值的話,有可能會出現(xiàn)意想不到的問題,比如暫停,任意中止,意外斷電,物料滑動(電機并沒有隨動),這樣的現(xiàn)象是難以處理的,如果要解決,可能還需要外加輔助機構進行識別,所以,還是用從隨動機構對物料進行物體位置進行測量為好,有利于后面進行準確的定位計算

要精度高就要兩個定位開關，伺服里有編碼器，精度都很高。如果是17位的是32768。

可以用絕對定位來做呀！

謝謝各位了