一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

12574836
Andy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 243 點
下載積分: 865 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2008-10-22
最后登錄: 2025-04-09
查看12574836的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2011-06-21 17:13
2個編碼器分別對應(yīng)于2條輸送鏈,可規(guī)定A輸送鏈速度恒定(不變化),B輸送鏈隨之變化

在規(guī)定的時間內(nèi)讀取2條輸送鏈的脈沖數(shù)進(jìn)行減法運(yùn)算,此運(yùn)變化算結(jié)果(A輸送鏈脈沖數(shù)減B輸送鏈脈沖數(shù))
一、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)(比方說運(yùn)算結(jié)果在50-100)內(nèi),控制B輸送鏈為“快加速”命令,此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度(相對于A輸送鏈),反之如此運(yùn)算結(jié)果為負(fù)值則為“快減速”命令,可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度(相對于A輸送鏈)
二、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)(比方說運(yùn)算結(jié)果在10-30)內(nèi),控制B輸送鏈為“慢加速”命令,此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度(相對于A輸送鏈),反之如此運(yùn)算結(jié)果為負(fù)值則為“慢減速”命令,可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度(相對于A輸送鏈)
如此已達(dá)到同步的目的,不過此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴(yán)格的情況下可采用。樓主如需要,我可傳一樣例程序給你參考!
以上的想法僅供參考!希望對您有幫助!
工控初學(xué)者
12574836
Andy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 243 點
下載積分: 865 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2008-10-22
最后登錄: 2025-04-09
查看12574836的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2011-06-21 17:16
以前做過輪轂噴涂線程序,有2條輸送鏈做同步(之間沒有任何機(jī)械聯(lián)系),2條輸送鏈上的輪轂工件通過機(jī)械手自動轉(zhuǎn)件,此時要求2條輸送鏈要同步,不過此輸送鏈有個特點就是輸送鏈上每隔720MM有一個治具,所以程序中可通過2個感應(yīng)開關(guān)在每兩個治具之間讀取一次脈沖數(shù),此方法在實際中運(yùn)行效果非常理想~
工控初學(xué)者
xujiayuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1327 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2008-06-11
最后登錄: 2023-11-27
查看xujiayuan的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2011-06-22 09:09
用編碼器做反饋,然后用根據(jù)反饋量使用DA模塊來調(diào)整兩臺變頻器,做跟隨控制,也可以用同步控制器,以上這些需要避免噪聲強(qiáng)電干擾
wangsai0501
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 382 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1515 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2010-04-12
最后登錄: 2025-06-03
查看wangsai0501的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2011-06-22 14:00
我就是做涂裝的,一條輸送鏈上有2個馬達(dá)同步比較容易,就是兩個之間沒有機(jī)械聯(lián)系的沒做過,謝謝13嘍指點,試試看怎么樣
wangsai0501
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 382 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1515 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2010-04-12
最后登錄: 2025-06-03
查看wangsai0501的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2011-06-22 14:04
只是編碼器的計數(shù)最大值是有限的是不是在某個值時對他們同時復(fù)位呢?
另外再選一點值做比較?
jiaonan
加油
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 182 點
下載積分: 1054 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-02-24
最后登錄: 2023-05-26
查看jiaonan的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2011-06-22 20:47
kankan
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 375 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 14144 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看xlqlh的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2011-06-22 22:20
要用閉環(huán)的。用編碼器做反饋。
秦漢
sexydiban
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 286 點
下載積分: 557 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2016-05-17
查看sexydiban的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2011-06-22 22:37
我記得以前有個設(shè)備上面用同步板的,去定制的貌似
ak_42bl520
努力創(chuàng)造未來
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個
工控威望: 215 點
下載積分: 627 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2008-10-29
最后登錄: 2012-11-02
查看ak_42bl520的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2011-06-25 11:07
感覺還是用編碼器來做閉環(huán)控制  比較好
fangjiu2624
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看fangjiu2624的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2011-06-26 00:33
有點難度哦,
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2011-06-29 15:18
用編碼器加變頻器在速度響應(yīng)上面不盡如人意,如果同步要求不高可以使用,否則還是改用伺服吧
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2011-06-29 15:22
前位輸送帶加編碼器作參考,后位輸送帶編碼器加變頻器跟隨,如果負(fù)載穩(wěn)定,速度變化平滑應(yīng)該問題不大

主站蜘蛛池模板: 99精品国产久热在线观看66 | 色综合久久中文字幕网 | 三级黄色片在线观看 | 丝袜捆绑调教丨vk | 爱情岛永久成人免费网站 | 亚洲电影成人 成人影院 | 白鹿扒开内裤露出尿孔 | 欧美xxxxx九色视频免费观看 | 91成| 日韩精品亚洲专区在线影视 | 免费一级毛片完整版在线看 | 亚洲是图你懂的 | 色哟哟在线播放 | 成人一区二区免费中文字幕 | 十大网站免费货源 | 日韩欧美视频二区 | 国产精品99久久 | 亚洲黄色三级视频 | 嫩草影院久久99 | 动漫精品午夜在线播放 | 被强迫调教的高辣小说 | 午夜香蕉 | 免费午夜网站 | 国产精品1024永久免费视频 | 国产成人yy精品1024在线 | 99rv精品视频在线播放 | 四虎影院永久网址 | 午夜性爽视频男人的天堂在线 | 日本剧情片在线播放中文版 | 深夜福利免费在线观看 | 特黄特级毛片免费视 | 男人的天堂久久精品激情a 男人的天堂va | 国产中文在线视频 | 日本中文字幕一区二区三区不卡 | ts视频在线观看 | 色呦呦在线免费观看 | 久久91精品国产91 | 欧美日韩亚洲国内综合网俺 | 欧美性一级交视频 | 丁香五香天堂网 | 成品人视频w免费观看w |