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用三菱PLC發脈沖，通過編碼器反饋回來的脈沖閉環控制，PLC發的脈沖寬度要設定的嗎，如何設定，還有哪些地方需要設定。采集編碼器脈沖用哪些指令，

編碼器接入PLC高速計數器，PLC使用脈沖指令輸出脈沖，具體設置參考指令手冊

您提問也要先說說硬件配置、程序要求之類的……
若是用FX系列，可以在編程手冊中找到所要的指令（脈沖輸出見應用指令的“高速處理”篇和“定位篇”），用旋轉編碼器見手冊的“內置高速計數器”篇。

是FX系列的，但不知道該用哪些指令，第一次用，有的迷茫

最終目的是什么，想達到什么結果。

脈沖輸出指令

還有用到高速計數器

用伺服拉薄膜長度，終端采用編碼器測長度，做薄膜定長，不能用定脈沖，因為會打滑（摩擦拉膜）

可以使用FX1N 的脈沖輸
出指令FNC57（PLSY）、帶加減速的脈沖輸出指令FNC59（PLSR）、可變速脈沖輸出指令
FNC157（PLSV）、原點回歸指令FNC156（ZRN）、相對位置控制指令FNC158(DRVI) 、絕
對位置控制指令FNC158(DRVA)來實現。

學習了，謝謝大家啊