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繞線(xiàn)排線(xiàn)，繞線(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和排線(xiàn)速度該如何計(jì)算，才能排的緊而且不亂，不知道有沒(méi)有計(jì)算公式！繞線(xiàn)圈數(shù)是用伺服電機(jī)本身計(jì)數(shù)好還是用外接傳感器好
排線(xiàn)電機(jī)往返觸發(fā)信號(hào)用什么方式比較好？
望高手指導(dǎo)

沒(méi)有見(jiàn)過(guò)。個(gè)人認(rèn)為往返觸發(fā)信號(hào)用接近開(kāi)關(guān)比較好。繞線(xiàn)圈數(shù)還是用電機(jī)本身計(jì)數(shù)簡(jiǎn)化點(diǎn)，也可用接近開(kāi)關(guān)連接計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。繞線(xiàn)轉(zhuǎn)速和排線(xiàn)速度與線(xiàn)徑有關(guān)。不好判斷，最好現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。

！！卷繞看過(guò)一個(gè)程序，這個(gè)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

用機(jī)械式排線(xiàn)機(jī)電纜廠(chǎng)好有

沒(méi)見(jiàn)過(guò)，學(xué)習(xí)

越來(lái)越高檔了啊，繞線(xiàn)機(jī)都用伺服了。
幾個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)
1.往返距離
2.線(xiàn)徑
3.主軸轉(zhuǎn)速
主軸轉(zhuǎn)一周,排線(xiàn)電機(jī)移動(dòng)一根線(xiàn)的距離,排滿(mǎn)一層后反向運(yùn)動(dòng).如此反復(fù).主軸和排線(xiàn)電機(jī)采用比例控制.

比如是三菱的plc比例控制該如何寫(xiě)？是PID控制嗎？