一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個
工控威望: 414 點
下載積分: 802 分
在線時間: 572(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-07-17
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位：
現(xiàn)有一單軸機械手最高速度為500mm/s，我想請問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個速度對應(yīng)起來，比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話，這時對應(yīng)電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教，十分感謝！
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機構(gòu)的相對應(yīng)電機的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機轉(zhuǎn)一周PLC實際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    brokenhope
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 191 個
    工控威望: 414 點
    下載積分: 802 分
    在線時間: 572(小時)
    注冊時間: 2008-12-25
    最后登錄: 2025-07-17
    查看brokenhope的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
    你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機構(gòu)的相對應(yīng)電機的速度就是40MM每秒--------------請問這個4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的，還有這個40MM每秒又是怎么算的？
    z4131246
    華銘工控
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 582 個
    工控威望: 2562 點
    下載積分: 23788 分
    在線時間: 521(小時)
    注冊時間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
    你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機構(gòu)的相對應(yīng)電機的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機轉(zhuǎn)一周PLC實際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。

    上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖（這個速度就是1000r/s）而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ（就是PLC每秒發(fā)送4000個脈沖而電機1000個脈沖轉(zhuǎn)一周 電機當然就是4轉(zhuǎn)每秒了）

    主站蜘蛛池模板： 特黄aa级毛片免费视频播放 | 九九九九九九伊人 | 精品免费久久久久久影院 | 成人四虎 | 青草视频免费观看在线观看 | 欧美一区二区三区大片 | 欧美专区在线观看 | 小草高清视频免费直播 | 日韩大片免费观看 | 99久久国产亚洲综合精品 | 碰91精品国产91久久婷婷 | 久久AV国产麻豆HD真实 | 操破苍穹在线 | 超h 超重口 高h 污肉1v1 | 国内自拍网红在线综合 | 亚洲国产在线视频中文字 | 秋霞午夜视频在线观看 | 国产91精选学生在线观看 | 俺去俺来也www色官网免费的 | 欧美高清在线不卡免费观看 | 日本不卡不码高清免费观看 | 国产亚洲女人久久久久久 | 色老妇 | 国产精品一区二区三区免费视频 | bt7086新片速递亚洲最新合集 | 99热这里只精品99re66 | 四虎影视在线观看永久地址 | 精品区2区3区4区产品乱码9 | 雪恋电影完整版免费观看 | 成人影院在线观看视频 | 精品99一区二区三区麻豆 | 色婷综合| 插入肥臀| 日韩精品成人 | 嗯啊好大好爽 | 日韩欧美推理片免费看完整版 | 女生被爆操 | 91制片厂果冻传媒首页 | 国内永久第一免费福利视频 | 免费视频精品一区二区三区 | 亚洲欧美国产另类视频 |