一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

jamesyue
練就一身好的技術才是硬道理
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 289 點
下載積分: 677 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-13
最后登錄: 2017-03-15
查看jamesyue的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2011-04-15 11:16
（你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數段小勻加速度來控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-05
查看sandy_love的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算
王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 360 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了！！
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補啊！
高級的還可以螺旋插補啊！
忘憂草
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 170 點
下載積分: 5644 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2018-11-12
查看忘憂草的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2011-04-15 23:50
是你沒說明白還是我看不懂？？？！！！
hwb660124
黃工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 271 點
下載積分: 23987 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2009-07-07
最后登錄: 2025-07-10
查看hwb660124的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2011-04-22 09:59
估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿，一個支點
wjd999
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 141 個
工控威望: 232 點
下載積分: 628 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-12-16
最后登錄: 2025-05-22
查看wjd999的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 111 點
下載積分: 545 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-09-30
查看oyj1612的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡表就可以了

主站蜘蛛池模板： 国产乱码一卡二卡3卡四卡 国产乱插 | 国产馆 | 美女脱得一二净无内裤全身的照片 | 亚洲 日韩 自拍 视频一区 | 精品小视频在线 | 国产午夜精品福利 | 暖暖 免费 高清 日本 在线1 | 香蕉精品高清在线观看视频 | 99re这里只有精品在线观看 | 亚洲视频一区在线播放 | 手机在线观看精品国产片 | 无码国产成人777爽死在线观看 | 美女脱一光二净的视频 | 日本免费高清在线 | 免费国产成人α片 | 1024人成网色www | 国产射频放大器 | 视频一区二区国产无限在线观看 | 激情小视频 | 91精品啪在线观看国产91九色 | 青青视频国产依人在线 | 日本人成动漫网站在线观看 | 亚洲国产成人久久精品影视 | 国产成人 免费观看 | 欧美在线一 | 国产精品拍拍拍福利在线观看 | 513热点网| 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 91看片淫黄大片在看 | 很黄的网站在线观看 | 99草| 美女的隐私视频免费看软件 | 99国产成人精品2021 | 911香蕉视频 | 男女性潮高片无遮挡禁18 | 美女脱了内裤让男生尿囗 | 拔插拔插成人 | www.成人在线视频 | 欧美日韩国产在线人成 | 好男人好资源在线观看 | 午夜影院0606免费 |