一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業(yè)時必須與被作業(yè)對象保持垂直，作業(yè)精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態(tài)嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 42384 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-16
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現(xiàn)這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5592 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-07-18
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應(yīng)該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現(xiàn)還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 999资源站| 四虎最新免费网址 | 美女翘臀内疯狂进出 | 好大好硬好深好爽想要之黄蓉 | 国产亚洲一区二区三区 | 国产精品久久久久网站 | 97综合久久 | 荷兰精品女人性hd | 日本暖暖视频在线观看 | 国产成人在线免费视频 | 视频在线播放 | 成年人免费看的视频 | 国内精品久久久久香蕉 | 亚洲欧美成人综合久久久 | 亚洲国产欧美在线人网站 | 精品一区二区三区视频日产 | 国产精品视频一区二区三区w | voyeur多毛厕所 | 冰雪奇缘1完整版免费观看 变形金刚第一部 | 国产成人精品1024在线 | 2019年国产不卡在线刷新 | 含羞草传媒每天免费一次破解 | 91热爆 | 91久久福利国产成人精品 | 无颜之月5集全免费看无删除 | 性的张力| 果冻传媒i91media免费 | 无码AV精品一区二区三区 | h版欧美大片免费观看 | 二次元美女脱裤子让男人桶爽 | 99久久精品免费精品国产 | 偷偷狠狠的日日高清完整视频 | 四虎麻豆 | 日本厕所spy2wc | 91精品久久一区二区三区 | 大叔在线观看 | 亚洲天堂激情 | 国产成人yy精品1024在线 | www亚洲色图| 青草福利在线 | 婷婷在线观看香蕉五月天 |