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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請(qǐng)教深圳華成車(chē)床控制系統(tǒng)HC-S6 6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)中的各個(gè)指令的使用

zhou1985

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樓主發(fā)表于: 2018-04-30 11:02

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各位大師們好：
小弟剛剛接觸機(jī)械手，公司使用的是深圳華成車(chē)床控制系統(tǒng)HC-S6 6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)械手，有誰(shuí)知道這個(gè)手控器里面的各個(gè)指令的使用嗎？比方這個(gè)系統(tǒng)里面動(dòng)作菜單中的“等待”，“信號(hào)輸出”是對(duì)應(yīng)PLC里面的什么啊？小弟是想將這個(gè)系統(tǒng)的指令與PLC中的指令相對(duì)應(yīng)，這樣學(xué)習(xí)起來(lái)也快。

hebing1991

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1樓發(fā)表于: 2018-04-30 17:56

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