4325003
級別: *
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我想用PLC控制步進(jìn)或者伺服。只要在屏幕上輸入數(shù)值電機(jī)動就可。 問PLC程序怎么寫,什么指令。告訴我大概的原理就行。謝。。。。 |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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OMRON的CPIH,脈沖口有0,1,2,34個, 指令有ACC,PLS2,INI等等, 以PLS2為例 PLS2 #0 #110 D100 D106 0是脈沖口,110是脈沖+方向模式,CCW方向,相對脈沖,D100 加速比率,D101減速比率,D102最大速度。D104脈沖數(shù),D106啟動頻率,定位完了用特殊寄存器位A280.03,或用PRV指令 |
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