OMRON PLC發(fā)展歷程 日本歐姆龍公司是世界著名PLC生產(chǎn)廠商之一，OMRON的小、中、大PLC各有特長；對(duì)于PLC一般應(yīng)從基本性能、特殊功能及通信聯(lián)網(wǎng)三方面考察其性能。基本性能包括指令系統(tǒng)、工作速度、控制規(guī)模、程序容量、PC內(nèi)部器件、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量等。特殊功能指中斷系統(tǒng)、A/D、D/A、溫控系統(tǒng)等，模塊式PC的特殊功能是智能單元完成的。通信聯(lián)網(wǎng)功能指PC與各種外設(shè)通信及PC組成各種網(wǎng)絡(luò)，這一功能通常由專用通信板或通信單元完成。 OMRON公司從80年代至今，產(chǎn)品多次更新?lián)Q代，下面依時(shí)間順序?qū)ζ浒l(fā)展情況作一簡(jiǎn)單回顧。 80年代初期，OMRON的大、中、小分別為C系列的C200、C1000、C500、C120、C20等。這些型號(hào)的PC指令系統(tǒng)少，而且指令執(zhí)行時(shí)間長，內(nèi)存也小，內(nèi)部器件有限，PC體積大。例如，C20僅20條指令，基本指令執(zhí)行時(shí)間為40uS~~80uS。上述產(chǎn)品目前已基本淘汰了。 隨后小型機(jī)換代出現(xiàn)P型機(jī)，代替了C20機(jī)。P型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)最大可達(dá)148點(diǎn)。指令增加到37條，指令執(zhí)行時(shí)間的速度也加快了，基本指令執(zhí)行時(shí)間為4uS，體積也明顯縮小。P型機(jī)有較高的性能價(jià)格比，且易掌握和使用，因而具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，在當(dāng)時(shí)的小型機(jī)市場(chǎng)上可以說獨(dú)占熬頭。 80年代后期，OMRON開發(fā)出H型機(jī)，大、中、小型對(duì)應(yīng)由C2000H/C1000H、C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。大、中型機(jī)為模塊式結(jié)構(gòu)，小型機(jī)為整體式結(jié)構(gòu)。H型機(jī)的指令增加較多，有100多種，特別出現(xiàn)了指令的微分執(zhí)行，一條指令可頂多條指令使用，為編程提供了方便。H型機(jī)指令的執(zhí)行速度又加快了，大型H機(jī)基本執(zhí)行時(shí)間才0.4uS，而C200H機(jī)也只有0.7us。H型機(jī)的通信功能模塊很豐富，機(jī)構(gòu)合理，功能齊全，為當(dāng)時(shí)中型機(jī)中較優(yōu)秀的機(jī)型，獲得非常廣泛的運(yùn)用。C200H曾用于太空實(shí)驗(yàn)站，開創(chuàng)業(yè)界先列。 另外，OMRON還開發(fā)出微型機(jī)SP20/SP16/SP10。這類機(jī)型點(diǎn)數(shù)少，最少10點(diǎn)，但可自身聯(lián)網(wǎng)（PC Link），最多可達(dá)80點(diǎn)。它的體積很小，功能單一，價(jià)格較低，特別適合于安裝空間小、點(diǎn)數(shù)要求不多的繼電器控制場(chǎng)合。 90年代初期，OMRON推出無底板模塊式結(jié)構(gòu)的小型機(jī)CQM1。CQM1控制I/O點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)256點(diǎn)。CQM1的指令已超過100種，它的速度較快，基本指令執(zhí)行時(shí)間為0.5Us，比中型機(jī)C200H還要快。CQM1的DM區(qū)增加很多，雖為小型機(jī)，但DM區(qū)可達(dá)6K，比中型機(jī)C200H的2K大很多，CQM1共有7種CPU單元，每種CPU單元都帶有 16個(gè)輸入點(diǎn)（稱內(nèi)置輸入點(diǎn)），有輸入中斷功能，都可接增量式旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)頻率單相5kHZ、兩相2.5kHZ。CQM1還有高速脈沖輸出功能，標(biāo)準(zhǔn)脈沖輸出可達(dá)1kHZ。此外，CPU42帶有模擬量設(shè)定功能，CPU43有高數(shù)脈沖I/O端口，CPU44有絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器端口，CPU45由A/D、D/A、溫控等特殊功能單元和各種通信單元。CQM1的CPU單元除CPU11外都自帶RS232C通信口。 在CQM1推出之前，OMRON推出大型及CV系列，其性能比C系列大型H機(jī)有顯著的提高，它極大地提高了OMRON在大型機(jī)方面的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。1998年底，OMRON推出了CVM1D雙極熱備系統(tǒng)，它具有雙CPU單元和雙電源單元，不僅CPU可熱備，而且電源也可熱備。CVM1D繼承了CV系列的各種功能 ，可以使用CV的I/O單元、特殊功能和通信功能單元。CVM1D的I/O單元可在線插拔。 值得注意的是進(jìn)入90年代后，OMRON更新?lián)Q代的速度明顯加快，特別是后5年，OMRON在中型機(jī)和小型機(jī)上又有不少技術(shù)更新。 中型機(jī)從C200H發(fā)展到C200HS。C200HS與1996年進(jìn)入中國市場(chǎng)，到了1997年全新的中型機(jī)C200Ha又來了。它的性能比C200HS有明顯的提高。除基本性能比C200HS提高外，a機(jī)突出特點(diǎn)是它的通信組網(wǎng)能力強(qiáng)。例如，CPU單元除自帶RS232C口外，還可插上通信板，板上配有 RS232C、RS422/RS485口，a機(jī)使用協(xié)議宏功能指令，通過上述各種串行通信口與外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。A機(jī)可入OMRON的高層信息網(wǎng)Ethernet；還可以加入中層控制網(wǎng)Controller Link網(wǎng)，而C200H、C200HS不可以。 1999年OMRON在中國市場(chǎng)上又推出比a機(jī)功能更加完美的CS1系列機(jī)型，雖然CS1兼容了a機(jī)的功能，但不能簡(jiǎn)單地看作是a機(jī)的改進(jìn)，而是一次質(zhì)的飛躍，它的性能突飛猛進(jìn)。因此，CS1代表了當(dāng)今PC發(fā)展的最新動(dòng)向。 OMRON在小型機(jī)方面也取得了長足的進(jìn)步。1997年，OMRON在推出a機(jī)的同時(shí)，就推出P型機(jī)的升級(jí)產(chǎn)品，即小型機(jī)CPM1A：與P型機(jī)相比，CPM1A體積小，只及同樣I/O點(diǎn)數(shù)的1/2，但是它的性能改進(jìn)很大，例如，它的指令有93種、153條，基本指令執(zhí)行時(shí)間為0.72uS，程序容量達(dá)2048字，單相高數(shù)計(jì)數(shù)達(dá)5KHz（P型機(jī)為2KHz）、兩相為2.5KHz（P型機(jī)無此功能），有脈沖輸出、中斷、模擬量設(shè)定、子程序調(diào)用、宏指令功能等。通信功能也增強(qiáng)了，可實(shí)現(xiàn)PC與PC連接、PC與上位機(jī)通信、PC與PT連接。 1999年，OMRON在推出CS1系列的同時(shí)，在小型機(jī)方面相繼推出了CPM2A/CPM2C/CPM2AE、CQM1H等機(jī)型。 CPM2A是CPM1A之后的另一系列機(jī)型。CPM2A的功能比CPM1A有新的提升，例如，CPM2A指令的條數(shù)增加、功能增強(qiáng)、執(zhí)行速度加快，可擴(kuò)展的I/O點(diǎn)數(shù)、PC內(nèi)部器件的數(shù)目、程序容量、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量等也都增加了；所有CPM2A的CPU單元都自帶RS232C口，在通信方面比CPM1A改進(jìn)不少。 CPM2C具有獨(dú)特的超薄模塊化設(shè)計(jì)。它由CPU單元和I/O擴(kuò)展單元，也有模擬量I/O、溫度傳感和CompoBus/S I/O連接等特殊功能單元。CPM2C的I/O采用I/O端子臺(tái)或I/O連接器形式。每種功能單元的體積都很小，僅有90mmX65mmX33mm。CPU單元使用DC電源，共有10型號(hào)，輸出是繼電器或晶體管形式，有的CPU單元帶時(shí)鐘功能。CPM2C最多可擴(kuò)展到140點(diǎn)，單元之間 通過側(cè)面的連接器相連。CPU單元由RS232C口。CPM2C使用專用的通信接口單元CPM2C-CIF01/CIF02，可把外設(shè)端口轉(zhuǎn)換為RS232C口或RS422/RS485口。CPM2C CPU單元的基本性能、特殊功能和通信聯(lián)網(wǎng)的功能與CPM2A相一致。 CPM2AE是OMRON公司專為中國市場(chǎng)開發(fā)的 ，該機(jī)型僅有60點(diǎn)繼電器輸出的CPU單元4，使CPM2A-60CDR-A的簡(jiǎn)化機(jī)型。CPM2AE刪除CPM2A的一些功能以減少成本，降低售價(jià)。被刪除的功能主要有：后備電池（可選）、RS232端口、CTBL指令（寄存器比較指令）等。其它功能則與CPM2A完全相同。 CQM1H是小型機(jī)CQM1的升級(jí)換代產(chǎn)品。CQM1是OMRON PC家族中的一朵奇笆，它有漂亮的外表，擁有齊全的功能。而CQM1H在延續(xù)原先CQM1所有優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提升充實(shí)了CQM1的多種功能。CQM1H對(duì)CQM1有很好的兼容性，對(duì)原先使用CQM1的老用戶來說，升級(jí)換代十分方便。CQM1H的推出更加鞏固OMRON在中小型PC領(lǐng)域無與倫比的優(yōu)勢(shì)。CQM1H在三大性能方面作了重大的提升和充實(shí)：I/O控制點(diǎn)數(shù)、程序容量和數(shù)據(jù)容量均比CQM1的性能比高出一倍；提供多種先進(jìn)的內(nèi)裝板，能勝任更加復(fù)雜和柔性的控制任務(wù)；CQM1H可以加入Controller Link網(wǎng)，還支持協(xié)議宏通信功能。 希望大家多多交流,多多努力,早日出現(xiàn)中國自己知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PLC!
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