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好大的小西瓜
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 19:30
有五個(gè)工位，一個(gè)進(jìn)料，一個(gè)出料，一個(gè)排料，兩個(gè)測(cè)試工位組成一個(gè)pp搬運(yùn)模塊，有四個(gè)夾爪不斷夾放產(chǎn)品，現(xiàn)在問(wèn)題是A測(cè)試完成到B測(cè)試，AB分別有兩個(gè)相機(jī)測(cè)試，AB一起測(cè)試完成對(duì)比測(cè)試結(jié)果去四個(gè)不同的排料位置，自己寫的排料有點(diǎn)問(wèn)題，想請(qǐng)教大神有什么好的思路
.......
dalao123
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-06 23:27
程序發(fā)看看
plc
好大的小西瓜
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-31 17:05
SFT搞定了，哈哈哈
.......
xufufan
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-04 19:09
排隊(duì)處理

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