虛心求教
級(jí)別: *
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設(shè)定X0為伺服脈沖的輸入,每轉(zhuǎn)一圈輸出1000個(gè)脈沖信號(hào),用C0進(jìn)行計(jì)數(shù)。 先將標(biāo)準(zhǔn)的脈沖計(jì)數(shù)用DMOV移送到D1,運(yùn)行中時(shí)將脈沖計(jì)數(shù)用DMOV移送到D3,然后將D3和D1進(jìn)行比較,數(shù)值相等的時(shí)候,伺服馬達(dá)停止。 請(qǐng)教: 是用CMP就可以了還是要用DCMP呢? 這樣的控制思路可有問(wèn)題? 非常感謝! |
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虛心求教
級(jí)別: *
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那就是要用DCMP了。 D<=>是否是設(shè)置動(dòng)作的方式? 假如寫成:[DCMP D1 D3 M0]時(shí),是否還是只占用M0、M1、M2? D1=D3時(shí)M1動(dòng)作。 感謝! [ 此帖被虛心求教在2010-08-19 23:44重新編輯 ] |
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liu19916
級(jí)別: 略有小成
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怎么樓主的脈沖計(jì)數(shù)就用普通計(jì)數(shù)器就能行嗎? |
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huajunfei
級(jí)別: 家園常客
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私服電機(jī)是這樣控制的么·不是給他多少脈沖就走多少么?怎么還要比較 |
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