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工控人家園 三菱工控論壇 基本思路

3708407

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樓主發(fā)表于: 2010-05-10 12:47

只看樓主 | 小中大

誰能告訴我，設(shè)計伺服系統(tǒng)時，發(fā)多少個脈沖，經(jīng)過伺服放大器，減速器，絲桿，最終走多少公分距離，是怎樣算出來的，又是乍樣
補(bǔ)償偏差的，多謝了

yl_pan

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1樓發(fā)表于: 2010-05-10 14:22

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在怎么都是不看書的人啊

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2010-05-10 16:04

只看該作者 | 小中大

伺服這里有一個電子齒輪比的可以設(shè)置多少個脈沖一圈

其他地方應(yīng)該也有相應(yīng)的參數(shù)，全部乘一下就行了

當(dāng)然可能會有誤差，不過根據(jù)之前的計算，就比較接近了，再根據(jù)實際測量情況核對一下，得出最終公式。

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偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
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