一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

nickzhn
nickzhn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機(jī)的絕對(duì)位置,程序如下圖所示
Y11是電機(jī)使能SON
問(wèn)題:將M8設(shè)為ON,但是位置數(shù)據(jù)不更新怎么辦?
想過(guò)一個(gè)解決方法是采用定時(shí)置位M8進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取更新,但是那樣這樣就沒(méi)辦法控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)了,DABS指令已經(jīng)在使用電機(jī)的使能SON了,那就不能再對(duì)電機(jī)使能SON,
希望能有個(gè)案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒(méi)有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-02 08:26
已經(jīng)解決了,題中這種想法是沒(méi)有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒(méi)必要去更新位置信息
西西糖塘
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 785 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒(méi)有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風(fēng)一樣

主站蜘蛛池模板: 国产在线观看福利片 | 四虎欧美 | 国内久久 | 视频在线播放 | 亚洲日日做天天做日日谢 | 国产色网址 | 国产精品极品 | www久久精品 | 天天色天天综合网 | 无人区1在线观看 | 亚洲AV无码偷拍在线观看 | 欧美日韩视频在线第一区二区三区 | 99久久精品免费看国产高清 | 国产精品1024永久免费视频 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 5x社区在线观看直接进入 | 成人免费体验区福利云点播 | 日本在线观看视频网站 | 色婷婷在线 | 小早川怜子息梦精在线播放 | 青青热久免费精品视频网站 | 97热久久免费频精品99国产成人 | 99久久综合| freexxx性欧美3d动漫 | 日韩在线视频免费观看 | 男男按摩1069gⅴ | 精品久久香蕉国产线看观看麻豆 | 欧美理论片手机在线观看片免费 | 天美传媒在线视频 | 国产一区二区免费不卡在线播放 | 短篇最污的乱淫伦小说全集 | 国产91精选学生在线观看 | 免费一级国产生活片 | 俄罗斯美女破苞 | 丝袜捆绑调教视频免费区 | 加勒比福利| 国产成人免费高清激情视频 | 欧美日韩高清不卡一区二区三区 | 日韩一区二区三区四区不卡 | 色姑娘导航 | 久久久乱码精品亚洲日韩 |