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有一臺設(shè)備，是客戶那邊的電控工程師選的PLC與伺服電機(jī)，他用的FX3U-4DA-ADP控制扭矩模式下的臺達(dá)伺服攻牙，伸是FX3U-4DA-ADP的輸出電壓沒有-10~0這段，而我伺服設(shè)置好后，模塊輸出0~10V的電壓時(shí)是反轉(zhuǎn)的。請教一下要調(diào)整伺服哪個參數(shù)才能讓伺服正轉(zhuǎn)起來，或者FX3U-4DA-ADP是否是可以調(diào)整參數(shù)后輸出-10~+10V的電壓？

攻牙時(shí),0~10V控制扭矩.
退出時(shí).速度或位置控制