一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-09
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1893 個
工控威望: 2045 點
下載積分: 11052 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-09
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 国产欧美综合精品一区二区 | 国产精品福利短视在线播放频 | 久久黄视频 | 国产一级特黄aa大片免费 | 日韩妹妹 | 免费精品在线 | 久久国产精品永久免费网站 | 非洲一级毛片又粗又长aaaa | 国产精品亚洲精品日韩已方 | 好男人在线观看hd中字 | 虎四免费入口 | 国产亚洲精品91 | a在线观看欧美在线观看 | 欧美在线视频一区二区 | 精品欧美一区二区精品久久 | 国产一级特黄aa大片免费 | 国产白白视频在线观看2 | 国产麻豆91欧美一区二区 | 天天躁夜夜躁很很躁 | 91香蕉依人综合久久 | 男人天堂999 | 天天操天天干天天做 | 俄罗斯一级成人毛片 | 白丝爆动漫羞羞动漫软件 | 草草草视频在线观看 | 久九九精品免费视频 | 国产精品探花一区在线观看 | 成年男女免费视频 | 513热点网| 99热精品久久| 男人疯狂进女人下部视频动漫 | 91亚洲一区二区在线观看不卡 | 免费的强动漫人物的 | 视频免费看 | 情人梁家辉在线 | 果冻传媒天美传媒在线小视频播放 | 精品卡1卡2卡三卡免费视频 | 亚洲AV无码乱码在线观看浪潮 | 小仙夜晚慰自催眠mp3护士篇 | 午夜无码片在线观看影院 | 婷婷综合久久 |