一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1901 個
工控威望: 2053 點
下載積分: 11068 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-26
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 丁香六月婷婷激情 | 万域之王动漫在线观看全集免费播放 | 国产成人性毛片aaww | 免费yjsp妖精com| 成年人视频免费在线播放 | 成年人黄色录像 | 日韩成人av在线 | 风间由美vec399 | 国产精品一区二区不卡的视频 | 免费标准高清看机机桶机机 | 操大肥b | 欧美贵妇videos办公室 | 亚洲无人区乱码中文字幕 | 免费看一级a一片毛片 | 国产欧美日韩在线不卡第一页 | 亚洲国产区男人本色在线观看欧美 | 爱爱小视频免费看 | 精品久久免费观看 | 奇米777狠狠| 娇妻被健身教练挺进小说阅读 | 成人午夜在线视频 | 超级碰碰免费视频 | 欧美国产高清 | 国产亚洲一欧美一区二区三区 | 99久热只有精品视频免费观看17 | 欧美精品黑人巨大在线播放 | 法国贵妇一级伦理hd | 日日爽日日操 | 爽好紧别夹宝贝叫大声点护士 | 暖暖 免费 高清 日本 中文 | 欧美艳星kagneyiynn | 日本一区二区三区久久 | 日韩在线一区 | 热色综合| 99国产成人精品2021 | 亚洲国产精品91 | 91精品91久久久久久 | 无码AV免费精品一区二区三区 | 亚洲精品免费视频 | 欧美高清3dfreexxxx性 | fistingvideos头交尿眼 |