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三菱定位模塊20SSC-H如何設(shè)定零點？

伺服電機損壞后斷電更換了新的伺服電機，然后就發(fā)現(xiàn)自動運行不了，查看發(fā)現(xiàn)零點位置不對了。
請教各位大佬該如何解決? 非常感謝！

以下是我查的資料：
數(shù)據(jù)設(shè)定方式回0
通過JOG設(shè)定 0點
操作：
A： 使用JOG移動至想設(shè)定為0點的位置； （這一步可以實現(xiàn)，沒有問題）
B：置位原點復歸命令；  （說明書中： 操作命令1，X軸BFM #518 b6 , Y軸 #618 b6. 數(shù)據(jù)類型  控制數(shù)據(jù)）
C：當前地址設(shè)定為0點； （說明書中：當前地址USER， X軸 #1,0  Y軸 #101,100）
                                                                  （當前地址PULSE,  X軸 #3,2  Y軸 #103,102）
D: 回零完成標志置位。

請問 以上這些是否是PLC里面需要重新寫入數(shù)據(jù)的？
謝謝了！