一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 874 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-01-06
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 茄子视频懂你更多apl | 美女被草出水 | 午夜精品在线视频 | 175m美女被网友灌醉啪啪玩脚 | 亚洲欧美日韩综合在线播放 | 久久青草费线频观看国产 | 999精品视频在线观看 | 亚洲国产高清一区二区三区 | 四虎影院在线免费播放 | 天天射寡妇射 | 色老板最新网站视频地址 | 91影视永久福利免费观看 | 99九九成人免费视频精品 | 欧洲老妇人70| 日韩欧美在线视频一区二区 | 日本高清免费不卡在线 | 国产第9页| 色老大在线 | 国产射频放大器 | 亚洲六月丁香六月婷婷蜜芽 | 国产精品亚洲一区二区 | 美女扒开腿让男生桶爽漫画 | 免费视频观看 | 鬼吹灯天星术在线高清观看 | 国产成人亚洲综合a∨婷婷 国产成人亚洲精品乱码在线观看 | 紧缚束缚调教丨vk | 韩国免费特一级毛片 | 1024日韩基地 | 四虎在线精品观看免费 | 日本大学生xxxxx69泡妞 | 美女狂揉尿口揉到失禁 | 国产美女屁股直流白浆视频无遮挡 | www.国产一区二区三区 | 天天做天天爱天天一爽一毛片 | 扒开斗罗美女了的胸罩和内裤漫画 | 国产精品 视频一区 二区三区 | 成人国产在线视频在线观看 | 午夜视频一区二区 | 嘿嘿午夜 | 变态女王麻麻小说在线阅读 | 欧美性一区二区三区 |