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樓主  發(fā)表于: 2016-12-21 14:51
求助：步進(jìn)運(yùn)行下，M6第二次接通，DRVI指令沒輸出
附件： 步進(jìn)運(yùn)行.rar (175 K) 下載次數(shù):39
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congrikunge
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-05 14:06
你的程序里是DRVA 不是DRVI
絮亂風(fēng)清
絮亂風(fēng)清
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-07 10:15
你用的是DRVA指令，是絕對位置控制，第二次使用如果寄存器中的數(shù)值不變化，是不會有輸出的
oppoyun
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3樓  發(fā)表于: 2017-01-07 16:45
DRVI指令可以重復(fù)輸出；DDRVA指令，在清除D8340（Y0）的值，也可以重復(fù)輸出
zx19910914
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4樓  發(fā)表于: 2017-01-08 12:51
學(xué)習(xí)了
wangnaizhi
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5樓  發(fā)表于: 2017-01-10 08:42
DRVA是絕對定位指令 DRVI是相對定位 絕對定位是相對于原點(diǎn)定位的 相對定位是依照目前位置定位的 說道底就是2個指令參照點(diǎn)是不一樣的  

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