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工控人家園 三菱工控論壇 三菱通用型伺服電機當前位置如何反饋到PLC內部？

shyuwm

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樓主發表于: 2016-06-27 10:56

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三菱定位模塊QD75P4
選用三菱通用型伺服放大器MR-J3-70A后，怎么讓PLC讀取伺服電機的當前位置，報警代碼，實際負荷率等在編程中需要的參數？
。。。。。。
像選用總線式的伺服放大器直接讀取定位模塊里面的緩存就可以了，通用型的一直不知道怎么讀取參數的!
。。。。。。
請哪位大神指教一下。

wolfplc

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1樓發表于: 2016-06-27 11:17

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QD75P4是發脈沖形式的控制伺服電機的通過它讀上來當前位置是發送脈沖的累計理論位置
和總線型定位模塊不同

shyuwm

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2樓發表于: 2016-06-27 13:02

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引用
引用第1樓wolfplc于2016-06-27 11:17發表的 :
QD75P4是發脈沖形式的控制伺服電機的通過它讀上來當前位置是發送脈沖的累計理論位置
和總線型定位模塊不同

請問 “通過它”的它是QD75P4嗎？還是其他什么方法讀的，就算通過定位模塊，這個模塊怎么和伺服驅動器通訊的呢？總線型我還能理解，這個一直沒理解�。�

han912xue

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3樓發表于: 2016-06-27 15:27

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采用編碼器和高數計數器也可以記錄電機的位置信息

mfjsx

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4樓發表于: 2016-06-29 14:38

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高速計數模塊，讀取伺服編碼器的A\B脈沖。再計算位置

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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