一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。
liukongwen
雖千萬里，吾往矣！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 1164 點
下載積分: 7263 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2013-11-14
最后登錄: 2025-01-02
查看liukongwen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-08 17:35
高頻1課
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 553 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2022-05-13
查看高頻1課的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-08 19:31
    
gingle061
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 1099 點
下載積分: 8560 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2021-03-28
最后登錄: 2025-01-03
查看gingle061的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-09 16:38
有現成的運動控制系統
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-10 11:30
SCARA機器人？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-11 08:15
機械手自帶堆垛功能
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 774 個
工控威望: 1152 點
下載積分: 408 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-11 09:31
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~
wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 716 個
工控威望: 910 點
下載積分: 43033 分
在線時間: 548(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-01-02
查看wenliang的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-11 09:39
碼垛我都是這樣做的，很方便的
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 455 個
工控威望: 1277 點
下載積分: 207 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2024-12-19
查看樓上小王的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-11 13:12
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發表的  :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

學習一下
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-13 16:22
引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發表的  :
有現成的運動控制系統

還不是控制成本，現成的運動控制系統一套是8000多
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-13 16:23
引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發表的  :
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

這個寫程序是方便，但是對用戶來說就不方便了
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-13 16:24
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發表的  :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

你這個是用機器人來做的吧？
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 91九色国产porny| 视频在线观看大片| 肥奶丰熟肥妇| 四虎论坛| 国产精品亚洲精品日韩已满| 精品手机在线1卡二卡3卡四卡| 亚洲第一男人网站| 国产美女亚洲精品久久久综合91| 不良小说| 四虎1515hhh co m| 香蕉免费一区二区三区| 国产一区私人高清影院| 韩国免费视频| 草莓绿巨人香蕉茄子芭乐| 日本一道高清不卡免费| 小舞丝袜调教喷水沦为肉奴| 国产一区二区三区四卡| 96免费精品视频在线| 欧美日韩国产另类一区二区三区 | 美女乳液| 成人私人影院在线观看网址| 国产成人精品一区| 深夜免费在线视频| 刺激一区仑乱| 国产色视频一区二区三区| 爆操萝莉| 亚州日韩精品AV片无码中文| 日韩精品免费一级视频| 热久久免费| tube69中国露脸| 成人影院www在线观看| 黑白配高清hd在线视频| 五月一区二区久久综合天堂| 日本不卡不码高清免费观看| 免费国产在线观看| 色综合国产| 男人操女人动图| 国产一区二区视频在线观看| 91正在 播放| 久久精品小视频| 跪在老师脚下吃丝袜脚|