zcmoment002
級別: 探索解密
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新手求助,案發(fā)現(xiàn)場是這個樣子的,一個軸已經(jīng)正常使用,但是發(fā)現(xiàn)反向移動有誤差,所以嘗試增加一個螺距補償量,27um 不過可能是每轉(zhuǎn)只有150um的原因,加入補償后,伺服報警35.輸入脈沖過高。求助,我現(xiàn)在是不是應(yīng)該改電子齒輪比啊。如果是,應(yīng)該怎么改,以前沒改過。謝謝 |
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fengxisong
級別: 略有小成
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那你就在PLC改也可以啊,如果反向的時候 比如原來 100UM對應(yīng)100脈沖,那么你反向就100UM對應(yīng)127個脈沖就好了。因為你電機走了那么多,你的絲桿處在反向間隙。 如果是QD75模塊,直接可以再里面調(diào)整齒輪間隙參數(shù) |
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