luohainan
級(jí)別: 略有小成
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有好幾個(gè)KFS43的伺服馬達(dá),用J2S40A驅(qū)動(dòng)器, 拆開(kāi)動(dòng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器編碼器,現(xiàn)在開(kāi)機(jī)一運(yùn)行馬達(dá)就使勁轉(zhuǎn)抖動(dòng)一下就停了,然后就報(bào)A51.請(qǐng)問(wèn)是零位需要校正碼?應(yīng)該怎么去校正呢? |
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hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
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你這個(gè)屬于維修的行列了! 一是懂的人少, 二是人家吃飯的技術(shù),怎么可能說(shuō)? |
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luohainan
級(jí)別: 略有小成
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線是應(yīng)該沒(méi)有接錯(cuò)的,第一是因?yàn)槲矣煤玫鸟R達(dá)試過(guò),相序紅白黑是正確的,另外我也交換來(lái)試過(guò)仍然是同樣的問(wèn)題. |
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luohainan
級(jí)別: 略有小成
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另外請(qǐng)教我用伺服器上面的UP DOWN點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候,電機(jī)運(yùn)行的速度是200,我如何改變這個(gè)速度,從哪一個(gè)參數(shù)去設(shè)定.? |
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honboxiaoyia
級(jí)別: 探索解密
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可以校,主要是校速度及轉(zhuǎn)矩,速度可以改,不是在程序中,就是在伺服驅(qū)動(dòng)器上修改。 |
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luohainan
級(jí)別: 略有小成
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可是我在伺服驅(qū)動(dòng)器里面沒(méi)有找到這個(gè)參數(shù)啊,高手是哪個(gè)參數(shù)呢? |
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hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
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6樓說(shuō)的跟樓主問(wèn)的不是一回事,你的編碼器被動(dòng)了,就是這個(gè)結(jié)果,跟UVW,什么參數(shù)都沒(méi)關(guān)系, 如果你實(shí)在搞不定!拿過(guò)來(lái)我?guī)湍阒貙?xiě)ID,就可以了! |
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luohainan
級(jí)別: 略有小成
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呵呵,主要還是自己想學(xué),看有沒(méi)有人愿意指教下.... |
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