一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

199377
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看199377的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-04-22 14:22
    FX-20GM定位模塊                                                                                    安川SJDE-02APA放大器
1.(驅(qū)動裝置信號)READY---------------24V ----------------------------1(CW反轉(zhuǎn)脈沖 ).3(CCW正轉(zhuǎn)脈沖 )
2.(驅(qū)動裝置公用)READY COM----------------0V---------------------------11(PCO C相信號).6(伺服ON)
3.(偏差計數(shù)清零)CLEAR----------------------------------------------------------- 9(/CLR脈沖清除)
4.(偏差計數(shù)清零公用)CLEAR COM--------------- 0V------------------------------------7
6.(正向脈沖)FR--------------------------------------------------------------------4(CCW正轉(zhuǎn)脈沖)
16.(反向脈沖)RP------------------------------------------------------------------2(CW反轉(zhuǎn)脈沖)
7.8.17.18.(正.反向脈沖公共)VIN----------------- 24V----------------------------------8(/CLR位置更差)
13.(接受零點(diǎn)信號)PGO---------------------------------------------------------------10(PCO C相信號接地)
14.PGO(公共)------------------24V--------------------------------5(+24VIN )
9.19------------------------------------------------------------------------0V

請教各位高手這里那里接錯了!模塊有輸出,怎么動不了的???????????
急~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
[ 此貼被199377在2008-04-22 16:01重新編輯 ]
199377
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看199377的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-04-22 14:48
............................................
199377
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看199377的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-04-22 14:48
.......................................................................................................
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-07-02
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-04-22 15:32
沒用過安川的驅(qū)動,你可以試一下檢查線路
1  把其它沒用的線都去掉,將伺服短急停,限位,伺服ON(如果可以,最好在參數(shù)里設(shè)置掉)
2  只接FP和RP,VIN,COM5/9(我不大清楚你的電源是真么接的,一定要注意,按照20GM使用手冊和安川驅(qū)動說明書的圖去接)
3  發(fā)送脈沖,觀察驅(qū)動器是否收到(一般的伺服都可顯示指令脈沖累積,查下你的驅(qū)動說明看看)

從上面的接線看。你的20GM的公共點(diǎn)(COM5/9  9,19號端子)好像沒接啊
混灌水區(qū)的!
199377
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看199377的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-04-22 15:59
我按上面的接法!一開機(jī)觸摸屏顯示的數(shù)值編碼器在動!但是馬達(dá)并沒有動作.驅(qū)動也沒有接收到信號!
只是我的模塊FR有輸出~9.19的公共端我都接到0V去了!不好意思剛才漏掉了!
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-07-02
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-04-22 16:15
能不能上傳個伺服手冊我看看,或截個圖也行
混灌水區(qū)的!
199377
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看199377的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-04-23 12:38
版主~謝謝你了!不過我找到原因了!!原來READY的的公共端沒有0V進(jìn)去!難怪我的圖沒畫錯也不行的!
開始的時候!模塊的READY的兩個燈都沒亮所以沒有去注意!要是有一個亮都好找!!!害我白忙一場!哎~~~

主站蜘蛛池模板: 欧美专区视频 | 亚洲国产成人久久精品影视 | www.男人的天堂 | 欧美日韩人成在线观看 | 继的朋友无遮漫画免费观看73 | 日本色播 | 亚洲成综合| 紧身短裙女教师波多野 | 丝袜性爱| 青青草99热久久 | 色狠狠婷婷97 | 国产一区二区三区水野朝阳 | 精品综合久久久久久8888 | 亚洲天堂99 | 久久亚洲午夜牛牛影视 | 天堂一区二区在线观看 | 精品亚洲欧美中文字幕在线看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 国产99re在线观看69热 | 亚洲欧美日韩久久一区 | 国产成人精品一区二三区2022 | 美女脱得一二净无内裤全身的照片 | 精品国产中文字幕在线视频 | 青青青久热国产精品视频 | 日本漫画工囗全彩番在线 | 午夜福利电影网站鲁片大全 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 国产美女做爰免费视频软件 | 教练你好大轻点漫 | 久久婷婷五月免费综合色啪 | 99精品视频一区在线观看miya | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 能播放的欧美同性videos | 99热免费在线观看 | 男人的j放进女人的p全黄 | 2018天天弄| 国产免费丝袜调教视频 | 特级毛片免费视频观看 | 性伴交换多p | 91亚洲视频在线观看 | 日本免费不卡在线一区二区三区 |