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請(qǐng)問(wèn)各位高手下面1; 2; 3;  三段指令代表什么意思啊?

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )

2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )

3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )

以上是定位控制指令
建議樓主去看FX3U系列的說(shuō)明書(shū)
原點(diǎn)回歸（ZRN）指令
輸出脈沖頻率的設(shè)定[DVIT、PLSV、DRVI、DRVA指令]

1.DZRN是回原點(diǎn)指令，K20000是回原點(diǎn)速度，K3000是爬行速度，X12是近點(diǎn)開(kāi)關(guān)，Y0輸出脈沖。
2.DRVI是增量控制指令，D256是運(yùn)行的頻率，K20000是脈沖個(gè)數(shù)，Y0輸出脈沖，Y4是運(yùn)動(dòng)方向。

三菱編程手冊(cè)里都有，可以去看看。定位指令。

ZRN 原點(diǎn)復(fù)歸
DZRN 32位元原點(diǎn)復(fù)歸
PLSV 可調(diào)變脈波輸出
DPLSV 32位元 可調(diào)變脈波輸出
DRVI 相對(duì)位置定位
DRVA 絕對(duì)位置定位

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )
原點(diǎn)復(fù)歸 速度K20000 近點(diǎn)后速度K3000 近點(diǎn)信號(hào)X012 脈波輸出Y0
2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )
可調(diào)變速脈波輸出 K-20000(逆轉(zhuǎn)20000) 脈波輸出Y0 方向信號(hào)Y04
3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )
相對(duì)位置定位以現(xiàn)在位置開(kāi)始 距離D256 速度K20000 脈波輸出Y0 方向信號(hào)Y04

      說(shuō)得很好。學(xué)習(xí)了。

學(xué)習(xí)了

不錯(cuò)很好

原來(lái)不用定位模塊 也可以做定位啊

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