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我真的不會啊

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樓主發(fā)表于: 前天

只看樓主 | 小中大

我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服，手動jog回原都沒有問題，但是絕對定位的時候，速度不是很快，然后組態(tài)和程序里面加了速度都沒有作用，還很頻繁的報(bào)警目標(biāo)范圍錯誤

我真的不會啊

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1樓發(fā)表于: 前天

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編碼器選擇外部測量，速度是正常的但是抖動特別大，選擇在電機(jī)軸上手動回原都沒問題，絕對定位也沒問題

我真的不會啊

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2樓發(fā)表于: 前天

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還有V90伺服，回原點(diǎn)有時候是在傳感器測為原點(diǎn)，有時候會多走一些定為原點(diǎn)，我設(shè)置的是0偏移

最好的控制

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3樓發(fā)表于: 昨天

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西門子帶匯川伺服沒用過，不清楚什么原因，但是你可以問下匯川和西門子的技術(shù)支持，先問匯川的
V90的話你也是工藝軸控制嗎?這個不是111報(bào)文用284控制方便些？
但是不管那種控制，你用增量編碼器回原功能，都是檢測上升沿或下降沿停止的，你看下回原說明自己設(shè)置好就行。

sjbandmm

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4樓發(fā)表于: 昨天

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據(jù)說s7-1200用報(bào)文3控制伺服電機(jī)容易出現(xiàn)這個問題，因該是控制周期太長造成的；盡量用105報(bào)文，1200沒用過總線工藝軸，不太清楚，1500沒有遇到這個問題。

我真的不會啊

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5樓發(fā)表于: 10分鐘前

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v90都是111報(bào)文，就兩個軸原點(diǎn)會跑，有兩個原點(diǎn)，一個會偏移一些，一個不會，工藝軸有4個軸，111報(bào)文10個軸，工藝軸4個軸是不是帶不起來

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