新手學(xué)習(xí)中
級別: 探索解密
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最近做200smart項目,2軸,借鑒了別人的程序,發(fā)現(xiàn)人家做了曲線,3個步驟,但是曲線是可以變速的,跟隨主機線速度不同,曲線的速度也相應(yīng)的變化,我寫得時候就不能,曲線速度定死了,不能跟隨主機變化,所以請教各位這個速度是怎么變得, [ 此帖被新手學(xué)習(xí)中在2022-12-08 15:47重新編輯 ] |
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新手學(xué)習(xí)中
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這個問題解決了,和西門子客服溝通了,辦法很簡單,組態(tài)曲線之后,可以通過組態(tài)的寄存器地址變量,直接往里面賦值,之后用cfg指令更新一下就可以了。注意我的地址組態(tài)為VD7000 |
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