大家好，求助高速輸出問題，用高速計數(shù)器HC0,12號模式，記Q0.0發(fā)的脈沖，發(fā)的脈沖數(shù)是固定值10000，正轉(zhuǎn)高速計數(shù)器控制字節(jié)16#B8不更新加計數(shù)，反轉(zhuǎn)高速計數(shù)器16#B0減計數(shù)，用伺服的方向信號切換計數(shù)模式，回原點已清零，伺服回原點后，開始正向發(fā)10000脈沖，完成后停500ms ，接著反向發(fā)10000脈沖，再停500ms如此循環(huán)。結果運行位置慢慢向反轉(zhuǎn)方向偏多，通過監(jiān)控HC0的值，發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)10000脈沖，反轉(zhuǎn)回來不是回到0，出現(xiàn)負數(shù)，每次的負值是上次的一倍左右，慢慢變大，位置誤差也隨著增加，用三菱j3伺服，脈沖輸出是程序?qū)崿F(xiàn)，沒用庫指令。換臺設備問題一樣，請教大神問題出在哪？謝謝！
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