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工控人家園 西門子工控論壇 請教一個2軸機械手多次取物料程序！

kylew

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樓主發表于: 2016-05-14 00:04

只看樓主 | 小中大

請教各位師傅，用S7-300編機械手取物料程序，在一個物料架上不同位置取10次物料，放在同一個地方，一個物料架上取完后上下一個物料架繼續循環取物料，最好用LAD編程，要求有自動程序和單步程序。
用什么樣的流程最方便簡潔啊，想的頭都大了，因為其中有各種動作，自己編的太繁瑣了！

永恒14

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1樓發表于: 2016-05-15 14:46

只看該作者 | 小中大

可以用順序控制，程序可讀性較好，但程序較長

kylew

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2樓發表于: 2016-05-19 20:56

只看該作者 | 小中大

是啊，我就是用順序程序寫的，實在太繁瑣了！
不過我現在改用了計數器計數物料架取料的次數，簡單了許多！

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