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工控人家園 西門子工控論壇 s7-200項目，伺服驅(qū)動X軸擺動的問題，都有什么好方法來討論一下

xjl406652027

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樓主發(fā)表于: 2015-01-09 12:27

只看樓主 | 小中大

項目要求：X軸擺動焊接，旋轉(zhuǎn)主軸是步進電機驅(qū)動，焊縫寬度20MM（也就是擺動的距離），需要焊接3道焊縫，就是主軸旋轉(zhuǎn)一周，X軸擺動的位置要移動到下一道焊縫擺動。直到3道焊縫焊接完畢。

liuqiang1986

相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。

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1樓發(fā)表于: 2015-01-09 12:37

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在主軸旋轉(zhuǎn)一周后，要X軸移動20MM，下一條位置在此基礎(chǔ)上在加上20MM，以此類推

技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅持。

xjl406652027

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2樓發(fā)表于: 2015-01-12 09:34

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移動的過程中，x軸可能還在擺動啊，怎么過度呢？

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