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STM32單片機和STM32單片機實現Modbus RTU串口通信

STM32單片機1擴展RS485模塊做Modbus RTU協議主站、STM32單片機2擴展RS485模塊做Modbus RTU協議從站，STM32單片機2通信程序支持Modbus之01、02、03、04、05、06、15、16、23和69功能碼，STM32單片機1可以對STM32單片機2數字量輸入、數字量輸出、輸入寄存器和保持寄存器進行讀寫操作。
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