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面向未來
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樓主  發(fā)表于: 2011-02-25 10:28
大家好,我現(xiàn)在開發(fā)一臺(tái)彈簧機(jī),用兩軸連動(dòng),一軸送鋼絲,一軸推彈簧的間距,知道彈簧直徑、圈數(shù),可以算出送絲長(zhǎng)度;控制要求:同時(shí)啟動(dòng),當(dāng)一軸送1/4圈,同時(shí)另一軸推x個(gè)mm(值固定),當(dāng)送3/4圈時(shí),送彈簧間距的長(zhǎng)度(間距是隨設(shè)定的),也就是說兩軸同時(shí)起步,一軸走一定距離的同時(shí)另一軸走一定距離,再走另外一段,另一軸也走另外一段距離,好想這種事要用插補(bǔ)來實(shí)現(xiàn),但這里走了兩段,中間不能停,不知道怎么實(shí)現(xiàn)?好像歐姆龍的沒有直線插補(bǔ)?
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1樓  發(fā)表于: 2011-02-25 11:08
如果要用OMRON,得配插補(bǔ)模塊,其內(nèi)核是TRIO的運(yùn)動(dòng)控制器,功能強(qiáng)大
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵

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