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小小的菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-15 12:04
各位前輩 (大蝦)
   我想用飼服電機做主軸  要讓它一直不停的轉(zhuǎn)動   要求停止的時候與原來位置相差45度
  請問這怎么實現(xiàn) !    謝謝!三凌FX-1N發(fā)脈沖控制!    能不能實現(xiàn)!
那我可不可以我先把它的脈沖記下來！
轉(zhuǎn)一圈然后減一圈的脈沖！到停的時候 在走45度的脈沖！不知道這個辦法行不？
[ 此帖被小小的菜鳥在2010-11-16 21:48重新編輯 ]
tlw2007
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-15 12:05
那你就這樣編程就是了
小小的菜鳥
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-15 12:07
我問怎么編!!!
人生如夢
快樂和郁悶取決于心態(tài)
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3樓  發(fā)表于: 2010-11-15 15:43
是每次停下來的時候都相差45°嗎
樓主留言：
對啊   相對于每一次啟動前
liuhui
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-15 18:35
頂起來
劉洋88
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5樓  發(fā)表于: 2010-11-15 18:39
不知道可不可以多裝和個感應器
xqx666
深圳中級電工
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6樓  發(fā)表于: 2010-11-16 21:04
這個比較簡單，你要算好一周脈沖是上就行了
樓主留言：
那我可不可以我先把它的脈沖記下來！轉(zhuǎn)一圈然后減一圈的脈沖！到停的時候 在走45度的脈沖！不知道這個辦法行不？
電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
新手
光明使者——裝電燈的
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7樓  發(fā)表于: 2010-11-16 21:45
只有個思路，你的主軸上面要設定一個原點位，每次啟動前都要回原點才行，然后再發(fā)出停止信號時再運行45度所需的脈沖后在停，就是不知你說的一直轉(zhuǎn)會是怎么樣的。
樓主留言：
熱心助人
zhouliang
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8樓  發(fā)表于: 2010-11-20 10:21
伺服正學呢
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
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9樓  發(fā)表于: 2010-11-20 10:48
我的想法參考看看
主軸一直運轉(zhuǎn)須要使用-速度控制
                     [因為不知主軸須要運轉(zhuǎn)多久,位置如何送]
停的時候 在走45度   -位置控制
                     [檢測原點,切換至位置控制]
三凌FX-1N可能沒有速度/位置的指令  硬體也沒有CHG點
樓主留言：
用位置控制能不能做到一直轉(zhuǎn)？
得龍節(jié)電
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10樓  發(fā)表于: 2010-11-20 12:48
我的看法：一直運轉(zhuǎn)可以采用不設脈沖數(shù)量（設為0）即可一直轉(zhuǎn)，停的時候的找主軸上的原點，然后再做定位運轉(zhuǎn)應該就行了。
978904688
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11樓  發(fā)表于: 2010-11-20 14:06
頂一下
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