一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-01-08
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： yellow高清免费| 二区免费视频| 亚洲精品久久久992KVTV| 成人国产精品视频| 美女撒尿毛片免费看| 884hutv四虎永久7777| www.av在线免费观看| 亚洲人成激情在线播放| 国产a片毛片| 夫妻性生活一级黄色片| 女人把私密部位张开让男人桶 | 四虎地址8848aa4hc44四虎| 爽好大快深点一视频| 2020最新韩国理论三级0k| 日韩高清一区二区三区不卡| 免费国产在线观看| yy3341殇情影院理论片| av在线亚洲男人的天堂| 射逼网站| 无码AV免费精品一区二区三区| 嗯啊视频在线| 国产高清自拍| 国产精品一区二区国产| 别停好爽好深好大好舒服视频| 我和老丈洗澡同性| 视频污版| 亚洲精品视| 美女被扒开屁股进去网| 国色天香视频完整版| 国产成人手机在线好好热| 九九久久国产| 日韩av.com| 亚洲10p| 特黄a大片免费视频| 四虎播放器| 麻麻与子乱肉小说怀孕| 99视频免费| 国产一级片视频| kayden kross喷水| 九九热只有精品| 国产精品夜夜爽张柏芝|