一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個方案，要求如下：

伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當傳感器感應(yīng)到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續(xù)運轉(zhuǎn)。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉(zhuǎn)動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服？
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個
工控威望: 638 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應(yīng)器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器，檢測到工件后機械手開始動作
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？
development
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 276 個
工控威望: 314 點
下載積分: 1106 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-01-02
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發(fā)表的  :
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因為產(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應(yīng)該怎么做？輸送帶沒檢測到產(chǎn)品的時候是一直轉(zhuǎn)動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發(fā)表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應(yīng)器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以，但是結(jié)構(gòu)已經(jīng)出來了。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-18
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發(fā)表的  :

精度不超過0.10，因為產(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應(yīng)該怎么做？輸送帶沒檢測到產(chǎn)品的時候是一直轉(zhuǎn)動的。

你的速度多快啊？這個精度位置控制應(yīng)該沒問題啊！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 91亚洲精品久久91综合 | 华人在线视频 | 校花被扒开尿口折磨憋尿 | 日本zzzzwww大片免费 | 精品久久免费视频 | 亚洲国产精品无圣光一区二区 | 四虎影院免费视频 | 91麻豆在线观看 | 亚洲日本va中文字幕 | 色哟哟在线视频 | 大伊香蕉在线精品不卡视频 | 99视频九九精品视频在线观看 | 免费91麻豆精品国产自产在线观看 | 99热这里有免费国产精品 | jiuse视频| 午夜深情在线观看免费 | 亚洲国产精品高清在线 | 人与动人物aaaa | 欧美精品色精品一区二区三区 | 精精国产xxxx视频在线播放器 | 久九九精品免费视频 | 欧美国产日韩综合 | 天天视频官网天天视频在线 | 男男18视频免费网站 | 禁止的爱善良的未删减版hd | gav男人天堂 | 每天都要睡男人(nph) | 国产精品毛片久久久久久久 | ipx358cn出差被男上司在线 | 日本加勒比无码av | 视频一区二区三区在线观看 | 睡男神的这件小事小说在线阅读 | 国产成人久久精品区一区二区 | 校花被吃奶还摸下面 | 精品国语国产在线对白 | 久久精品国产久精国产果冻传媒 | 国产亚洲精品第一综合linode | 日本漫画大全之工之口 | 日本在线播放 | 国产精品女同久久免费观看 | 秋霞在线观看成人高清视频51 |