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我真的不會(huì)啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-13 12:44
大佬們,匯川的伺服,用來(lái)做一個(gè)下壓的動(dòng)作,如果速度調(diào)的特別快的話,有時(shí)候會(huì)過(guò)沖停不下來(lái),或者壓的一瞬間突然報(bào)警也會(huì)過(guò)沖,這個(gè)應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-13 13:53
減速時(shí)間,減速速度之類(lèi)的
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464
進(jìn)擊的工控人
看什么看!
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-13 14:09
伺服增益。
加油!
15939016303
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3樓  發(fā)表于: 2024-11-13 14:22
速度余量大的話也可以減速機(jī)
zhujingyu69
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4樓  發(fā)表于: 2024-11-13 15:26
你可以給伺服加一個(gè)制動(dòng)電阻,還有就是讓機(jī)械設(shè)計(jì)人員給配一個(gè)平衡塊,用來(lái)抵消伺服向下運(yùn)動(dòng)疊加機(jī)構(gòu)重力導(dǎo)致伺服直流母線電壓上升過(guò)大。
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    工控人1號(hào)
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    5樓  發(fā)表于: 2024-11-14 17:05
    就讓它沖吧,反正是老板的  與你與我何關(guān)
    1、當(dāng)你累成狗,當(dāng)你背著鍋,你也要時(shí)刻想著詩(shī)和遠(yuǎn)方,
    2、阿Q精神是時(shí)代和窮的產(chǎn)物;阿Q不會(huì)抑郁,而你會(huì),你抑郁了還沒(méi)錢(qián)買(mǎi)藥,所以你比阿Q更差
    huiyang
    huiyang
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    6樓  發(fā)表于: 2024-11-16 15:09
    你是要位置還是要轉(zhuǎn)拒?為什么會(huì)要用速度控制?
    雪山飛狐
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    7樓  發(fā)表于: 2024-11-16 17:15
    過(guò)沖,限位。
    ljb6688
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    8樓  發(fā)表于: 2024-11-18 16:46
    用帶抱閘的會(huì)好一些,尤其垂直方向運(yùn)行
    電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

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