求助,現(xiàn)在有一臺(tái)臺(tái)達(dá)AS228T的PLC要與臺(tái)邦星普伺服進(jìn)行canopen總線控制,當(dāng)前情況為通訊已連接,查不到臺(tái)達(dá)的canopen通訊指令,無(wú)法實(shí)現(xiàn)用canopen控制伺服回零,絕對(duì)定位等運(yùn)動(dòng),求助各位大神,臺(tái)達(dá)與其他品牌伺服的通訊要用什么指令,canopen通訊初始化,寫(xiě)入速度,脈沖,加減速等如何實(shí)現(xiàn)